docs/boards/PixRacer R14.md

   1 # Board - PixRacer
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   3 PinOut diagrams are only for reference. See Ports and interfaces for true locations and mappings.
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   5 ## Top View PinOut
   6 ![PixRacer](https://pixhawk.org/_media/modules/pixracer_r09_top_pinouts.png?cache=)
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   8 ## Bottom View PinOut
   9 ![PixRacer](https://pixhawk.org/_media/modules/pixracer_r09_bot_pinouts.png?cache=&w=900&h=660&tok=a821d6)
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  11 Schematic : https://pixhawk.org/_media/modules/pixracer-r14.pdf
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  13 ## How to Flash
  14 PixRacer comes with NuttX Bootloader installed.
  15 To flash INAV follow the steps below
  16 * Short 3.3 V pad and GND pad located at Top(near Motor Pins)
  17 * Plug in via USB
  18 * Either use ziadag to get the correct the drivers for INAV based firmware flashing or use Dfuse to flash the correct firmware.
  19 If you want to revert back then PixRacer factory Loaded Bootloader Bin File for Dfuse : https://github.com/mkschreder/ardupilot/tree/master/mk/PX4/bootloader (download px4fmu4_bl.bin) or Build your own from :https://github.com/PX4/Bootloader
  20 Then follow this : https://pixhawk.org/dev/bootloader_update
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  22 ## Features
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  24 ### Processor and Sensors
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  26 * 32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU rev. 3 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  27 * ICM-20608-G 3-axis accelerometer/gyroscope
  28 * MPU-9250 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer
  29 * MEAS MS5611 barometer
  30 * Honeywell HMC5983 magnetometer temperature compensated
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  32 ### Interface and Ports
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  34 Total UARTS Recognized by INAV -> 8
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  36 #### USART1
  37 * Location : Top
  38 * Use: ESP8266 for Wifi OTA updates  in Arducopter and PX4 AutoPilot
  39 * See Top View  to find TX & RX
  40 * Only 3.3 volt peripherals will work unless your provide your own 5V BEC
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  42 #### USART2
  43 * Location : Top
  44 * Use :Free Port
  45 * Runcam Device/Smart Audio and any other UART Peripheral should be supported
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  47 #### USART3
  48 * Location : Top
  49 * Use :Free port
  50 * Runcam Device/Smart Audio and any other UART Peripheral should be supported
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  52 #### USART 4
  53 * Location :
  54 * Use : I2C/GPS Port (WIP if you want to just use I2C)
  55 * Recommended to actually leave this port as is and not modify wires
  56 * GPS devices/ magnetometer and other I2C devices should be connected to this port
  57 * Till I2C is made available use as Free UART
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  59 #### USART 5
  60 * Location : Top?
  61 * Use :CAN Bus?
  62 * Recommendation :CAN ESC?
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  64 #### USART 6
  65 * Location : Top
  66 * Use : RC IN
  67 * Has RSS IN and and supports only PPM
  68 * RSS IN board is connected to PC1 pin of the F4 controller
  69 * RC input has been separated
  70 * PPM RC input is on PB0
  71 * Serial RC input is on PC7
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  73 #### UART 7
  74 * Location : Bottom
  75 * Use :JTAG connector for debugging and bootloader/firmware flash
  76 * Unless you really know what you are doing leave this port alone
  77 * If you _really_ need another UART be aware, this port is limited to 3.3 volt
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  79 #### USART 8
  80 * Location : Top
  81 * Use : Native FrSky port
  82 * Recommendation : Use for native FrSky telemetry
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  84 ## Buzzer
  85 You can connect the buzzer provide from factory to the default buzzer port
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  88 ### WIP
  89 * SD card (SDIO Bus)(Pins used are  PC8, PC9, PC10, P11, PC12, PD 2)
  90 * Voltage Sensing (Connected to PA2)
  91 * Current Sensing (Connected to PA3)
  92 * HMC5983 compass (DRDY : PE12 , CS : PE15) (SPI bus pins : SCK on PB10 , MISO on PB14, MOSI on PB15) shares SPI  bus with FRAM
  93 * FM25V02-G FRAM memory  support (SPI bus pins : SCK on PB10 , MISO on PB14, MOSI on PB15)
  94 * I2C support  (SCL on PB8 ,SDA on PB9)